Роботхои саноатии ватании мо дер кор карда, аз мамлакатхои Европа ва Америка акиб мемонданд.Акнун, пас аз даҳсолаҳои рушд, он ташаккул ёфт.Бо фаъолияти худ ва таъсири муҳити байналхалқии он, он як тамоюли ногузир барои рушди босуръати саноати роботҳои саноатӣ гардид ва имкон пайдо кард, ки одамон бо мошинҳо иваз карда шаванд.Бо таблиғи пурқуввати кишвар, роботҳо ба наздикӣ AGV (роботи мобилӣ), роботи кафшери нуқта, роботи кафшер, роботи кафшери камон, роботи коркарди лазерӣ, роботи вакуумӣ, роботи тоза ва ғайра ба даст оварда шудаанд. Афзалиятҳо барои таъмини сифати маҳсулот, самаранокии корро баланд бардошта, хатхои истехсолиро автоматй кунонда, ходисахои фалокати истехсолотро кам кунанд.

Подшипникҳои чархзананда дар рушди роботҳои саноатӣ, ки онро "пайванди мошин" меноманд, нақши муҳим бозид.Роботҳои саноатӣ дар устохонаҳои истеҳсолӣ аз подшипникҳои чархзананда то редуктори интиқол васеъ истифода мешаванд.Дар робита ба муносибатҳо, тақрибан се сохтори дастгоҳи пуштибонии чархзананда барои роботҳои муосири саноатӣ мавҷуданд:

Сохтори дастгирии чархзании тақсимшуда асосан дастгирии чархзании салибро қабул мекунад, то лаҳзаи чаппашавӣ, қувваи меҳвар ва қувваи радиалии роботи саноатӣ, аз ҷумла шароити кории динамикӣ ва статикиро бардорад.Редуктори интиқол танҳо моменти гардиши чоҳи гардишро ба ӯҳда дорад.Аз ин рӯ, подшипникҳои чархзании кроликӣ бояд дар ин ҳолати корӣ дақиқии баланд дошта бошанд ва дақиқии гардиши роботро таъмин кунанд.

Сохтори подшипникҳои як порчаи чархзананда, ки як редуктори асосии подшипникро бо иқтидори кофии борбардорӣ дар сохтор қабул мекунад ва подшипникҳои асосии редуктор тамоми лаҳзаи чаппашавӣ ва қувваи меҳвари роботи саноатиро ба дӯш мегирад, то подшипникҳои гардиши кроликӣ набошад. лозим аст , Подшипникҳои асосии редуктор дақиқии баландтарро таъмин мекунанд, аммо арзиши ин редуктор нисбатан гарон аст.

Сохтори дастгирии гардиши гибридӣ бо истифодаи як редуктори асосии подшипникҳои холӣ бо иқтидори муайяни борбардорӣ ва подшипникҳои кроликӣ бо дақиқии муайян барои якҷоя иҷро кардани вазифаҳои пуштибонӣ ва гардиш тавсиф карда мешавад.Парчами гардиши роботи саноатӣ дар як вақт бо панели чоҳи баромади редуктори интиқоли чархзананда ва ҳалқаи дарунии подшипник ғалтаки салиб пайваст карда мешавад.Сахтии подшипникҳои чархзании ғалтаки салиб аз сахтии печонидани панели баромади редуктор хеле бузургтар аст, аз ин рӯ дар шароити динамикӣ, Лаҳзаи каҷ ва лаҳзаи меҳвар асосан аз ҷониби подшипникҳои гардиши салиб-ролик гузаронида мешавад.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ду силсилаи подшипникҳои чархзананда ва дискҳои чархзананда истеҳсол мекунад.Диски чархзананда метавонад мустақиман ба муҳаррики серво пайваст карда шавад, то функсияи гардишро ба даст орад ва насб оддӣ ва амалӣ аст.Дар робита ба подшипникҳои чархзананда, як подшипникҳои борик ва сабук махсус таҳия карда шудаанд, ки дар AGV васеъ истифода мешаванд.