Диски чархзании навъи фишанги аксар вақт ҳамчун гардонандаи рости дандон номида мешавад.Принсипи интиқол як дастгоҳи коҳишдиҳандаест, ки фишанги ҳалқаи такягоҳи чархзанандаро барои гардиш тавассути пиньон меронад.Аз принсипи интиқол хулоса баровардан осон аст.Диски чархзанандаи рости дандон худаш қуфл шуда наметавонад.Агар шумо хоҳед, ки ба таваққуфи дақиқ ноил шавед, шумо бояд барои бастани он дастгоҳи тормозиро истифода баред.
 
Инҳоянд панҷ усули қулфи гардонандаи рости дандон:
 
1. Диски дандони рости чархзананда, ки бо муҳаррики серво идора карда мешавад, дар ҳолати инерсияи хурд, бастани фишанги шпор одатан тавассути квази-стопи мотори servo ба даст оварда мешавад.Қувваи бастани муҳаррики серво аз ҷониби редуктори сайёра ва диски дандонҳои рост ба ҳаракат дароварда мешавад.Таносуби камшавӣ васеъ карда мешавад ва дар ниҳоят дар табақ инъикос меёбад.Қувваи ниҳоии қулфкунӣ дар гардиш ҳанӯз хеле калон аст, ки барои шароити кор бо инерсияи хурд хеле мувофиқ аст.
 
Ротори рости дандон бо муҳаррики гидравликӣ.Ҳангоми истифода, муҳаррики гидравликӣ метавонад тормоз карда шавад, то ба бастани гардонандаи рости дандон ноил шавад.Одатан 3 усули тормози мотори гидравликӣ вуҷуд дорад:

Тормозкунӣ бо аккумулятор: Аккумуляторҳоро дар назди даромадгоҳи равған ва баромади муҳаррики гидравликӣ насб кунед, то ки дар муҳаррики гидравликӣ тормози дуҷониба ба даст оред.

 
Тормоз бо тормози маъмулан пӯшида: Вақте ки равғани гидравликӣ дар силиндраи тормоз фишорро гум мекунад, тормоз фавран барои ба даст овардани тормоз амал мекунад.
 
3. Ротори рости дандони муҳаррики сусткунандаи тормозро истифода баред ва тормози дискии муҳаррики тормоз дар сарпӯши охири қисми берунии муҳаррик насб карда шудааст.Вакте ки мотори тормоз ба манбаи кувва пайваст мешавад, электромагнит арматураро ба худ чалб мекунад, арматураи тормоз аз диски тормоз чудо мешавад ва мотор чарх мезанад.Вакте ки мотори тормоз кувваи худро гум мекунад, электромагнит арматураро ба худ чалб карда наметавонад ва арматураи тормоз ба диски тормоз мерасад ва двигатель якбора аз гардиш боз мешавад.Мақсади қулфи гардонандаи рости дандон тавассути хусусиятҳои боздории муҳаррики тормоз амалӣ карда мешавад.
 
4. Тарҳрезии сӯрохиҳои PIN дар феррул гардиш дар гардонандаи рост-дандон.Барои гардонандаи рости дандон, ки бояд дар мавқеи собит маҳкам карда шавад, мо метавонем ҳангоми тарҳрезӣ сӯрохи пинҳоро дар феррули гардишкунанда тарҳрезӣ кунем ва онро дар чаҳорчӯба тарҳрезӣ кунем Механизми болтҳои пневматикӣ ё гидравликӣ, вақте ки диски рости дандон чарх мезанад, болт. механизм пинакро мебарорад ва дандонхои рост озодона давр зада метавонанд;ба мавкеи мукарраршуда, ки бояд боздошта шавад, расида, механизми болт пинро ба сурохии болт медарорад ва дандони рост остини даврзанандаро меронад.
 
5. Таҷҳизоти мустақили тормозӣ дар гардонандаи шпор.Барои ҳолатҳои татбиқе, ки тез-тез тормоз ва қувваи зиёди тормозиро талаб мекунанд, усули дар боло зикршуда дигар наметавонад ба талаботи истифода ҷавобгӯ бошад.Қувваи бузурги боздорӣ боиси фишангҳо, редукторҳо ва моторҳо мегардад.Набудани пайвасти байни ин ду ба редуктор зарари бармаҳал мерасонад.Барои ин, як диски дандони рост бо фишанги мустақили тормоз тарҳрезӣ шудааст ва фишанги алоҳидаи тормозӣ тарҳрезӣ шудааст, ки барои тормози диски рост масъул бошад, то тормози мустақилро ба даст орад, шикасти пайвасти интиқолро пешгирӣ кунад ва осеб надиҳад. редуктор ё мотор.